4月24日，北京车展首日，轻舟智航举办主题为《Quest with AI，Craft the future——物理AI，轻舟已至》的发布会。轻舟联合创始人、董事长兼CEO于骞发布轻舟物理AI模型，并宣布公司战略重心从“无人驾驶”全面升级至更广阔的“通用物理AI”。
基于“世界模型+强化学习”统一架构的物理AI模型亮相，云端与车端双引擎首次完整发布；超500TOPS算力的“轻舟乘风MAX”极致城市NOA方案同步推出；并披露L4级Robotaxi与Robovan最新进展。
云端侧，是基于运动模拟的世界模型升级版，集成了三大核心能力：高可控视频生成、零样本生成引擎、低成本闭环仿真。于骞称之为“轻舟AI超级工厂的核心引擎”——它能用自然语言一键生成极端天气、逆行电瓶车、鬼探头等长尾场景，让AI在仿真中见到日常难以遇到的极端情况。
车端侧，轻舟推出了采用“世界模型+强化学习”统一架构的“世界行为模型”，以在线世界模型为骨干，融合VLA与强化学习算法，实现从感知到行动的全链路模型化打通。
“基于这套物理AI模型，我们将带来三大核心能力升级：推理更强、决策更优、泛化更广。”于骞说。
发布会上，轻舟正式推出“轻舟乘风MAX”辅助驾驶解决方案——在超500TOPS车端算力平台上，实现基于世界模型+强化学习架构的极致城市NOA体验。
该方案可精准预判交通参与者意图，应对复杂路权博弈，处理各类长尾难题。在城中村窄路、复杂路口等困难场景下，可精准识别行人意图、动态博弈决策，表现出更接近人类驾驶的“防御性本能”，全面提升城市NOA通行效率与安全能力。
截至目前，轻舟乘风辅助驾驶已搭载25款量产车型，2026年预计新增车型超50款。
关于行业最关心的Robotaxi落地路径，于骞对比了Waymo和特斯拉两条路线：Waymo稳妥但成本高，特斯拉成本可控但向完全无人跨越时风险大。轻舟的选择是——“用更强的大脑，而非只靠传感器堆叠”。
于骞透露，轻舟的Robotaxi方案完全基于量产车配置，“从外观上看不出任何差别，但大脑更强”。在节奏上，他持谨慎态度：“一次事故就可能对整个行业产生不利影响。我们宁可小规模稳健推进，也不要过于激进。”
于骞认为，Robotaxi在海外可能比国内落地更快——因为国内驾驶环境更复杂，人力成本结构也不同。
于骞还提到无人物流车市场，轻舟可以基于乘用车领域大规模量产的成熟经验，把安全、稳定、可靠的产品能力发挥到物流领域。
目前，轻舟的车辆还正在德国慕尼黑、法国巴黎等欧洲地区进行测试。从中国到欧洲，从自动驾驶到通用物理AI，拓宽应用边界。
发布会最后，于骞宣布轻舟使命愿景全新升级。全新使命为：以安全和向善的智能，创造更美好的生活。全新愿景为：成为全球领先的通用物理AI公司。
南方+记者 郜小平
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